以建筑物的空調（包括供熱和制冷）為目的的熱泵系統有許多種，例如用建筑通風系統的熱量（冷量）的熱回收型熱泵和應用于大型建筑不同分區之間的水環熱泵系統等。這里主要討論利用周圍環境作為空調冷熱源的熱泵系統。就其性質來分，國外的文獻通常把它們分為空氣源熱泵 (air source heat pump, ASHP) 和地源熱泵（ground source heat pump, GSHP）兩大類。地源熱泵又可進一步分為地表水熱泵 (surface-water heat pump，SWHP)、地下水熱泵 (groundwater heat pump, GWHP) 和地下耦合熱泵 (ground-coupled heat pump, GCHP)。我國對熱泵系統的術語尚未形成規范的用法。例如對地下水熱泵系統有“地溫空調”的商業名；而地下耦合熱泵則在一些文獻中稱為“土壤源熱泵”，或直接稱為“地源熱泵”。